Kuglično navojno vreteno - THK
Kuglice su smještene između navojnog vretena i matice kugličnog vijka te je na taj način osigurana visoka učinkovitost .
U usporedbi sa konvencionalnim trapeznim vretenima pokretni moment se smanjuje za 2/3. Stoga su ostvarena ne samo rotacijska nego i linearna pravocrtna kretanja.